可靠性试验设备智能控制系统里程碑

可靠性试验设备智能控制系统里程碑

可靠性试验设备智能控制主要用于解决那些用传统控制方法难以解决的复杂系统控制。因为智能控制的研究对象一般具备不确定、高度非线性、复杂的任务要求等性质，所以智能控制系统具备以下特点：

（1）可靠性试验设备智能控制系统一般具有知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。它适用于含有复杂性、不完全性、模糊性、不确定性和不存在已知算法的控制过程。它根据动态被控对象的特征辨识，采用开，闭环控制和定性与定量相结合的多模态控制方式。因此，在研究和设计智能控制系统时，并不把主要注意力放在数学公式的表达，计算和处理上，而是放在对任务和事件模型的描述，符号和环境的识别以及知识库和推理机的设计开发上。也就是说，智能控制系统设计重点不在常规控制器上而在智能机模型上。

（2）可靠性试验设备智能控制器具有分层信息处理和决策机构。它实际是对人的神经结构和专家决策机构的一种模仿。智能控制的核心是高层控制，它对环境或过程进行组织，决策和规划，实现广义求解。要实现此任务需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示及自动推理和决策等相关技术。这样的问题求解方法与人的思维过程相接近。当然，低层控制级也是智能控制系统不可缺少的组成部分，但它们属于常规控制范畴。

（3）智能控制器具有非线性和变结构的特点智能控制是一门新兴的边缘交叉学科，它需要更多相关学科支援。目前，智能控制无论在理论还是在实践上都不完善，需要进一步的探索和研究。即使如此，智能控制系统在功能上比起传统控制方法仍具有其不可比拟的优势。一般来说，智能控制系统应具有以下一个或多个功能特点：

（1）学习功能 系统对一个未知环境提供的信息进行识别、记忆、学习、并利用积累的经验进有步改善自身性能的能力。即在经历某种变化后，变化后的系统性能优于变化前的系统性能。

（2）适应性 系统应具有适应受控对象动力学特性变化，环境变化和运行条件变化的能力。这种智能行为实质是一种从输入到输出之间的映射关系，可看成是不依赖模型的自适应估计，较传统的自适应控制中的适应功能具有更广泛的意义。

（3）容错性 系统对各类故障应具有自诊断，屏蔽和自恢复的功能。

（4）鲁棒性 系统性能应对环境干扰和不确定因素不敏感。

（5）组织功能 对于复杂和分散的传感信息具有自组织和协调功能，使系统具有主动性和灵活性。即智能控制器可以在任务要求的范围内自行决策，主动采取行动，当出现多目标冲突时，在一定限制下，各控制器可以在一定范围内自行解决，使系统满足多目标，高标准要求。

（6）可靠性试验设备实时性系统应具有在线实时响应能力。

（7）人—机协作能力 系统应具有友好的人-机界面以保证人-机通信协同工作。  http://www.zhpct.com