关于多维振动的解析
需要说明的是，多维振动有多种组合模式，如振动台的数量和振动的不同方向等，一些小型火箭的综合环境可靠性试验就未考虑模拟火箭发动机推力脉动的轴向振动。和单维振动模式比较，多维振动模式的实施使振动控制算法由单个的函数求逆变为矩阵求逆。
需要实现不同自由度之间控制的算法解耦，需要在结构共振频率处对传递函数矩阵求逆时进行技术处理；另一方面，多维振动控制还需要解决机械解耦的问题，即夹具和连接结构设计需要在将某个自由度的振动进行传递的同时还要允许产品在其他自由度的相对运动。
底部两个振动台的夹具和连接装置设计要考虑将火箭径向振动传递上去，同时还要考虑连接结构允许火箭沿箭轴方向的运动，同时允许火箭沿纸面垂直方向的转动。目前，机械解耦的一般由球形静压轴承解决。该轴承具有相当大的轴向刚度，但同时在其他方向则可以允许一定角度和量级的运动。http://www.zhpct.com
